Son miembros de AGEINCO las empresas legalmente constituidas que desarrollen su actividad, en al menos, uno de los siguientes ámbitos:
- Ingeniería en todas sus especialidades, tales como: Arquitectura, Ingeniería Civil, Ingeniería Industrial, Ingeniería Medioambiental, etc.
- Consultoría en todas sus especialidades, incluyendo la Consultoría en Ingeniería, en Economía, en Organización y Gestión Empresarial, en Informática, en Formación y Capacitación Profesional, así como en Investigación, Desarrollo e Innovación Tecnológica.
- Gestión de la Promoción, Construcción, Explotación y Conservación de cualquier tipo de obras, servicios e instalaciones.
- Las empresas asociadas se caracterizan por contar con un elevado nivel tecnológico, de innovación, capital humano y un alto nivel de inversión en I+D+i. Todo ello bajo el cumplimiento de un código deontológico (buenas prácticas). En su gran mayoría, las empresas asociadas de AGEINCO son PYMES, en un porcentaje que ronda el 95%.